Am Anfang der Entwicklung des Roboters stand der Bau einer Ballführung.

Erste lauffähige Version.

• Sitz entfernt
• Fahnenstange mit provisorischer Fahne
• Lichtsensor am Backspin
• Wegen Lichtsensor leicht veränderter Body

• Ausgearbeitete Fahne
• Haltegriff
• Kabelhalter für das Kabel des Lichtsensors
• Stein zum Zusammenfassen der 3 Motorausgänge das RCX
  --> schnelleres Batteriewechseln möglich
• Gewichte am Infrarotsender zum waagerechten hinstellen

• Abstandshalter an den Rädern
  --> schleifen nicht mehr am Antriebszahnrad

• Übersetzung vom Backspinn auf Speed optimiert
• Leicht veränderter Kabelhalter für Lichtsensor

• Haltegriff wieder entfernt
• Halterung für Farbmarkierung

• Tastsensoren für die Radumdrehungszahl
• Antriebsübersetzung auf kraft optimiert
• Stein zum Zusammenfassen der 3 Sensoreingänge des RCX
  --> schnelleres Batteriewechseln möglich
• Wegen Übersetzung stark veränderter Body

• Antriebsübersetzung weiter Richtung kraft optimiert
• Wegen kompliziertem Getriebeumbau komplett neuer Body
  --> flacher und stabiler
• neue Stützvorrichtung unter dem RCX
  --> alte ist manchmal an den Farbmarkierungen hängen geblieben

• Umbau der Stützvorrichtung hinten
  --> Optimieren der Ball-Berührungs-Höhe am Backspin
• Neuanordnung der Backspinrollen

• 3-fach höhenverstellbare Stützvorrichtung hinten

• diverse kleine Umbauten beim Testen
  (z.B. minimale Änderung der Neigung)

• Neue Vorrichtung zum Abrollen und Weiterleiten des Balls
• Umstellen der Neigung
  --> endlich wieder gescheiter Ballkontakt

• Verstärkung der Backpsinachenhaltevorrichtung
  -->bei starker Belastung lößt sich das Zahrad nicht mehr

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